Rotava vznikla v polovině 16. století při nalezištích železné rudy v údolí Rotavského potoka. Pokračovatelem tradice železnorudných dolů a lomů, drtíren rudy, hamrů, milířů, hutí a významných železáren, oceláren a válcoven plechů je firma Rotas Strojírny, s.r.o. Na místě bývalé ocelárny vyrábí firma PBS, s.r.o. protipovodňové bariérové systémy. Spojením několika sídel vznikla v 19. století obec Rotava (Rothau). V roce 1930 měla 3 711 obyvatel, nyní zde žije 3 450 obyvatel.